簡  介：本文介紹MOTEC(中國)技術(shù)團(tuán)隊使用MOTEC產(chǎn)品完美提供完全軋輥磨床解決方案。講解了Motec多軸數(shù)字運(yùn)動控制器和Motec交流伺服系統(tǒng)在軋輥磨床上的使用。

總體結(jié)構(gòu)方案：采用Motec的控制器ME309控制三個伺服電機(jī)以及兩個變頻電機(jī)，三個伺服電機(jī)分別是托板移動電機(jī)，砂輪前進(jìn)后退電機(jī)，中高電機(jī)。變頻電機(jī)是砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)和工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)。其控制原理框圖如下：

現(xiàn)場實(shí)物圖片：

            運(yùn)動控制器和伺服驅(qū)動器電氣控制柜

                操作面板和觸摸屏

Motec多軸數(shù)字運(yùn)動控制器控制托板電機(jī)和中高電機(jī)，按軋輥磨床的工藝曲線函數(shù)運(yùn)動（正弦曲線），利用Motec交流伺服特有的電子凸輪功能，并結(jié)合Motec交流伺服電機(jī)動態(tài)響應(yīng)性能進(jìn)行調(diào)整，磨削出中高的曲線，控制砂輪變頻電機(jī)和工件旋轉(zhuǎn)變頻電機(jī)無級調(diào)速。

觸摸屏與數(shù)字運(yùn)動控制器采用專用通訊方式，實(shí)時顯示伺服電機(jī)的位置和速度等運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)以及變頻電機(jī)的速度和電流等參數(shù)。簡單直觀的操作面板可以使操作工人更易于操作。

以下是我們在客戶使用現(xiàn)場拍攝的一張軋輥磨床實(shí)物圖片。圖中左方的金屬輥?zhàn)泳褪且荒ハ鞯墓ぜ?。緊挨著該輥?zhàn)拥木褪巧拜?。整個機(jī)器操作可以通過操作面板上的按鈕和人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)。

                 軋輥磨床工作示意圖

在市場上的軋輥磨床的控制系統(tǒng)大部分采用西門子CNC數(shù)控系統(tǒng)840D，由于該系統(tǒng)只能配套西門子的伺服系統(tǒng)，所以其造價成本高。我們采用MOTEC(中國)的多軸數(shù)字運(yùn)動控制器和Motec交流伺服電機(jī)以及觸摸屏的配合使用，滿足了軋輥磨中高曲線的加工要求，符合理論的中高曲線。完美地達(dá)到了用戶的使用要求，而且為用戶降低了成本，得到了客戶的好評和批量使用。

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